曲げシザース負曲率曲面のひらひら制御
2023
小野富貴・上條陽斗・仙福孝太朗・舘知宏
小野が考案した曲げ変形するシザース機構は展開過程でdifferential growthと呼ばれる変形原理によって回転対称性が破れてひらひらとした曲面へと変形します。このとき、ひらひらの山が生じる向きは任意に設定可能です。ひらひらが回転しながら変形する本作品にワイヤーを用いた制御機構の設計と制作で協力しています。
keywords
ベンディングアクティブ構造、シザース構造、成長変形、一定負曲率曲面
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